Белёвское княжество — русское феодальное княжество в верховьях Оки. Относится к Верховским княжествам. Образовалось на рубеже XIV—XV веков в результате распада Новосильского княжества. В 1407 году попало под власть Великого княжества Литовского. В 1490 году перешло в подчинение московскому князю Ивану III (переход Верховских княжеств в русское подданство привёл к русско-литовской войне 1487—1494). В 1494 году переход княжества под власть Ивана III был закреплен мирным договором между последним и литовским князем Витовтом.

В 1558 году Иван IV Васильевич сослал последнего удельного белёвского князя в Вологду, в связи с чем княжество прекратило своё существование.