«Геркулес» — военный пароход, первый в мире пароход с удачной паровой машиной без балансира, построеный в России на Ижорском заводе в 1832 году. Строитель парохода — английский кораблестроитель на русской службе В. Ф. Стокке.

В 1832 году впервые в России на заводе была построена паровая машина с кривошипно-шатунным механизмом для военного парохода «Геркулес». Это была первая в мире удачная для пароходов паровая машина без балансира в 240 сил.^[1]

Англичане дважды, в 1822 и 1826 годах, делали попытку изготовить такие машины для своих пароходов, но они оказались неудачными и их пришлось заменить обычными балансирнами машинами. Лишь на пароходе «Горгон» («Gorgon»), спущенном на воду в 1837 году, они смогли установить машину прямого действия (без балансира), которая стала работать нормально.^[2]

Примечания