Таксономическая классификация внутри надотряда затруднена в свете конвергентной эволюции адаптаций к морской среде. Общими для всех представителей надотряда являются адаптации плеча позволяющие движение с помощю ласт и некоторые модификации черепа.
В триасовом периоде существовало три группы завроптеригий — талаттозавроподобные, плакодонты и нотозавры. Талаттозавры и плакодонты вымерли, не оставив потомков. Нотозавры дали начало плезиозаврам, разделившимся на две группы: плезиозавроидов, появившихся уже в триасе, и плиозавров, известных с ранней юры (несмотря на сходство, обе группы были далёкими родственниками). Юрские плезиозавроиды вымерли в конце юры, но их место заняли меловые плезиозавроиды, сумевшие продержаться до конца мела (когда и исчезли). Плиозавры же вымерли до окончания эпохи динозавров.
Примечания
A Phylogenetic Analysis of Lepidosauromorpha (англ.). Проверено 20 мая 2012. Архивировано из первоисточника 22 сентября 2012.
Ссылки
Unit 220: 100: Lepidosauromorpha. Palaeos. July 15, 2003. Retrieved January 19, 2004.
A review of the Sauropterygia. Adam Stuart Smith. The Plesiosaur Directory. Retrieved April 17, 2006.
Paleofile taxalist - lists every species and synonyms. Retrieved February 26, 2006