Фамилия происходит от названия земель Кинкэйд в округе Кампси в Стирлингшире. Однако, многие Кинкэйды имели древние связи с Эдинбургом, где в середине XV века они были в числе городских судей этого города, и от них происходили Кинкэйды из Вористона, Крэйгауса и Гогара. Эдвард Кинкэйд в 1521 году был шерифом Эдинбурга, а Дэвид Кинкэйд из Койттиса в 1542 году был констеблем Эдинбургского замка. Джон Кинкэйд из Вористона в 1600 году был убит по приказу его жены, которая за это была казнена, в то время как преступник, ее любовник, был «сломан на колесе». В Ленноксе дела были тоже весьма «бурные». В 1563 году Малькольм Кинкэйд потерял левую руку в ходе стычки со Стирлингами из Крэйгбарнета, а восемь лет спустя он уже враждовал с Ленноксами из Вудхэда, которым Кинкэйды позже наследовали. Кинкэйд из Охинреока породнился браком с Бьюкэнэнами из Карбета, а некий Кинкэйд основал ветвь семейства в Эршире. Другая ветвь семейства около 1450 года получила земли в Бантаскине (Стирлингшир), и из этой ветви происходил Александр Кинкэйд, мэр Эдинбурга в 1776 году, который служил королевским секретарем по делам Шотландии. Джон Кинкэйд из Кинкэйда в 1808 году зарегистрировал свой герб, но к 1833 его род объединился с основной ветвью семейством Леннокс, когда его сын Джон зарегистрировал свой герб и фамилию «Кинкэйд-Леннокс». Это семейство позже стало называться «Перет-Кинкэйд-Леннокс», но в 1959 году отказалось от такого написания и и возобновило фамилию «Леннокс из Ленноксаи Вудхэда». Фамилия Кинкэйдов из Кинкэйда была восстановлена боковой ветвью в 1960 году, когда Лорд Лайон предоставил герб и права Элвину Сесилю Кинкэйду из Кинкэйда.