Удальцо́ва — женская форма фамилии Удальцов.

Известные носительницы:

• [1] — жена Сергея Удальцова, руководитель пресс-службы АКМ с 2004 года, и с 2007 года — руководитель пресс-службы «Левого фронта».
• Удальцова, Зинаида Владимировна (1918—1987) — советский учёный-историк, педагог, член-корреспондент АН СССР, директор Института всеобщей истории АН СССР.
• Удальцова, Надежда Андреевна (1886—1961) — русская художница, представитель русского авангарда в живописи.