Однолетнее или двулетнее, травянистое растение, 20—80 см высотой. Стебель восходящий или прямостоячий, простой или разветвлённый, гранистый, голый или опушённый. Листья парноперистосложные, оканчиваются ветвистыми усиками; прилистники полустреловидные; листочки продолговатые, широко-эллиптические или продолговато-обратнояйцевидные, в числе 3—8 пар[3].
Цветки пазушные, одиночные или парные, почти сидячие, 20—26 мм длиной; чашечка трубчатая, с ланцетно-шиловидными зубцами; венчик розово-лиловый. Плоды — слабо сплюснутые или почти цилиндрические, рассеянно опушенные или голые, светлобурые бобы, до 6 см длиной. Семена шаровидные, разной окраски, бархатисто-матовые, по 4—10 в бобе, 3—5 мм в диаметре[3].
↑Об условности указания класса двудольных в качестве вышестоящего таксона для описываемой в данной статье группы растений см. раздел «Системы APG» статьи «Двудольные».
Губанов И. А. и др. 841. Vicia sativa L. — Горошек посевной, или Вика посевная // Иллюстрированный определитель растений Средней России. В 3 т. — М.: Т-во науч. изд. КМК, Ин-т технолог. иссл., 2003. — Т. 2. Покрытосеменные (двудольные: раздельнолепестные). — С. 484. — ISBN 9-87317-128-9
Федченко Б. А. Vicia sativa L. — Горошек посевной // Флора СССР. В 30-ти томах / Начато при руководстве и под главной редакцией акад. В. Л. Комарова; Ред. тома Б. К. Шишкин и Е. Г. Бобров. — М.—Л.: Изд-во АН СССР, 1948. — Т. XIII. — С. 460—463. — 588 с. — 4000 экз.
Цвелёв Н. Н. Vicia sativa L. — Горошек посевной // Флора европейской части СССР / Отв. ред. Ан. А. Фёдоров. — Л.: Наука, 1987. — Т. VI. Ред. тома Н. Н. Цвелёв. — С. 144. — 254 с. — 3150 экз.